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从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET通信的功能。通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。
此新功能的推出为用户提供了更加经济实用的运动控制解决方案
1 需要的软件
为了实现S7-200 SMART 对V90 PN的基本定位控制，需要安装如下软件： STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件 STEP 7-Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具: https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh SINAMICS V-ASSISTANT 软件
2 可实现的运动控制功能
使用SINAMIC control 库中的SINA_POS功能块，可以实现以下运动控制功能： 相对定位 绝对定位 连续运行模式(按指定速度运行) 主动回零 直接设置回零位置 运行程序段 0～15 按指定速度点动 按指定距离点动 3 V90 PN的设置要求 使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置的要点如下： 设置控制模式为“基本位置控制(EPOS)” 配置通信报文为西门子报文111 4 SINA_POS定位控制功能块介绍 安装STEP 7 Micro WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具后，STEP 7-Micro/WIN SMART 调试软件中就提供了的SINAMICS Control[v1.1]库，可在以MAIN任务中调用位置控制功能块SINA_POS，如下图所示：
SINA_POS输入输出说明如下表所示。
5 项目配置要点
在STEP 7 Micro WIN V2.4 软件中创建S7-200 SMART项目，通过向导功能，配PROFINET 通信站点和报文信息。
添加V90 PN，并设置IP 地址及 设备名称：
在配置报文的视图中拖拽西门子报文111到模块列表中，最小的更新时间为4 ms:
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